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苏黎世大学无人机算法在大奖赛中击败人类飞行员

乐鱼体育APP下载 动态 2021-01-08 13:45

苏黎世大学机器人概念研究小组组长戴维·斯卡拉穆扎(David Scaramuzza)、组员菲利普·范恩博士后研究员(Philipp Foehn)于2021年7月23日说,

无人机可以完成:灾区救援、危险建筑物内搜索、物资运输,但无人机电池有限,所有,必须要能够以最短时间完成任务

要能够选择最佳路线,选择最有效率的加速区段及减速区段

此时,算法是否优秀,有决定性作用。

该小组设计的无人机飞行算法,于近期在救援机器人大奖赛中,击败了最优秀的人类飞行员,获得冠军。

该小组使用的的是四螺旋桨无人机。

对最先进无人机算法感兴趣的人,可以关注如下信息

Address: University of Zurich, Andreasstrasse 15, Office 2.10, 8050 Zurich, Switzerland

Email: sdavide (at) ifi (dot) uzh (dot) ch

Phone: +41 44 635 24 09

该小组设计的算法的特点有:完全考虑了无人机的局限性、确保完成任务所需时间最短、只需要告知地点就可以开始执行任务、不需要提前了解现场情况

该小组将来还将为无人机自行搭载摄像头,帮助无人机摆脱对外界帮助的依赖

该小组研究 报告已于2021年7月21日刊发于《科学·机器人》

戴维出生于意大利特尼地区

2004年,在佩鲁贾大学工程学院获得电子信息工程硕士学位

2008年,在苏黎世大学机械工程系获得机器人及计算机视觉博士学位

后,任宾夕法尼亚大学机器人自动化传感概念实验室博士后研究员

2012年,任苏黎世大学信息学系、神经信息学系副教授

2015-2018,参与了美方科技部门的快速轻型自动化项目的研究工作,负责研究无人机在无GPS信号情况下的自主导航飞行。

戴维曾经参与了联合国国际原子能机构福岛核事故的处置工作

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